血尿、血の塊が出るときがあります

60代/男性 - 2025/04/18

64歳、男性です。
40代前半の頃、射精後の尿に血が混じり、血の塊が出たことがありました。
塊がでた後の尿は、通常の透明な尿でした。
かなり驚きましたが、血尿が出る前も出た後も、痛みも無く、何も違和感も無い状態でしたので、病院には行きませんでした。
その後、何年かおきに、2度ほど同じことがありましたが、やはり同じように無症状でした。
昨年、性行為中にシーツに薄く血が付いている時があり、射精後やはり血尿と塊が出ました。精液には血は混じっていません。
射精後あるいは、射精しなくても性的に興奮した後に起きるようですが、常にではありません。
昨年から急に頻繁に起きるようになったのと、塊がなかなか出ないこともあるので、今年初めに泌尿器科で、超音波？エコー？で膀胱、腎臓を診てもらいましたが異常はなく、血液検査、尿検査も正常でした。
原因は何でしょうか？
治療するにはどうしたらいいのでしょう？