4歳の子供、夜中に起きて足が勝手に動くと言います

10歳未満/男性 - 2025/04/29

4歳の子供ですが、昨日と一昨日の夜中に突然泣きながら起き、足を蹴るような動きをしていました。意識はあります。

一昨日0時頃、突然泣きながら起きました。本人もパニックになっていたのかなぜ泣いているか話せなかったのですぐには分からず、しばらく抱っこしていたのですが、途中で「足が勝手に動く」と言いました。
ムズムズするのか聞いてみると、「ムズムズする」とも言います。
でも、ムズムズするから足を動かしたくて動かしているわけではなく、本人はあくまでも「勝手に動いて止められない」と言いました。
蹴る動作は10分か15分の間に収まり、その間も当間隔で蹴るような感じではないです。
その後30分ほどで再度入眠しました。
昨晩は、夜中の3時頃やはり突然起きて半べそで私を呼び、やはり「足が勝手に動く、止めたいけど止まらない。」と言いました。
そのときは少し足を揉んだところ5分ほどで再度寝つきました。

朝になって冷静なときに改めて聞いても、「足が勝手に動く、ムズムズもする」と同じことを言います。

生後6カ月〜9カ月のころ、日中手を機械的にバタバタさせているように感じ、点頭てんかん疑いで脳波を測ったことがありますが、そのときは異常がありませんでした。
動画は、見る人によって「そんな気もする」「これは問題ない動きに見える」と様々な意見をもらいました。
また、2歳半でASDの診断が出ています。
今回の動きはてんかんの可能性はあるのでしょうか。
ここ数日睡眠時間が22時〜6時（お昼寝あったりなかったり）と短いので、関係あるのでしょうか。
また、私の弟（子供から見て叔父）が小児てんかんの経歴があります。

よろしくお願い致します。