30歳息子が定職につかない。収集癖 発達障害あり

person30代/男性 -

30になる一人息子ですが
大学のときに精神科受診し発達障害と診断されましたが知的な面は優れているので仕事もできるでしょうと手帳は申請せず…卒業後流れ作業の工場で2年働きましたが精神的に病み退職。
いまは知人の簡単な仕事の手伝いをお願いされたときにする程度です。
生活面も免許はありますが乗れません。
ゲーム好きでグッズを今も買い大量にあります。収集癖あるようです。
親が何言うても障害者産んだ私が悪いと、、将来はグッズ売って生活するから今は定職につかない、つけないとかなり自己肯定感低く…
病院行って手帳貰って障害者雇用で働いた方がサポートあるのでと思うのですが面倒くさがりで環境が変わるのがストレスみたいでいっこうに状況がかわりません。
どうしていったらよいのか
知人友人にもなかなか相談できず困っています。

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