43歳男性、両膝の動かしにくさとふくらはぎの硬さがあります

person40代/男性 -

43歳男性ですが、半年前より左膝の上部が硬いような違和感が出始めました。
ほぼ同時期に左ふくらはぎも硬くなり、左膝のMRIを撮りましたが半月板が少し大きいが、異常はないと言われました。

3ヶ月ほど前より右膝も同様に硬くなり、1ヶ月ほど前より右ふくらはぎも硬くなりました。
脳神経外科にも行きましたが、脳のMRIは異常なしでした。
先日腰のMRIも撮りましたが、少し神経に当たってる箇所はあるが、異常とまでは言えないとのことでした。

今は両膝と両ふくらはぎが動かしにくく、時々痛みが出る状態です。
原因がわからずこのまま歩けなくなるのではないかと心配になってます。

原因がわかり、症状を良くするためには、今後どのようにすればいいでしょうか。

宜しくお願い致します。

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