10カ月の赤ちゃん、発達について

person乳幼児/男性 -

10カ月の男の子を育てているのですが、
ママやパパ、保育園の先生やお友達といった
よく会う人にはバイバイをしません。
たまに行く病院の先生やはじめて会う人にはバイバイをするのですが何か原因があるのでしょうか？？
他にも名前を呼んでも毎回反応しない（だいたい2回に1回は反応する）、片足ハイハイ、パチパチをよくするということが気になります。
発達障害の傾向があるのでしょうか？

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