三歳六ヶ月の発育が不安です。

person10歳未満/男性 -

三歳六ヶ月の男の子の発育についてのご相談です。
幼稚園の入園テストに備えて名前や色が言えるか試してみたところ、僕のお名前は?と聞くと5歳上の兄の名前を答えました。  
色は赤を見せるとトマトと答え、黄色を見せると(黄色のキャラクター名)、緑を見せると青と答えました。
後で本人に聞くと「お兄ちゃんがいつも僕って言ってるから」「お母さんが信号で青になったら渡るよと言ってるから」と答えました。
確かに兄は家では自分の事を僕と言うので僕=お兄ちゃんとなったのかも知れません。 
「僕」は自分の事を言うときに使うのだと教えると、なるほどという顔をしていました。 色も教えてはいなかったので仕方ないかなとは思いました。
この事を知人に話をしたところ「その年齢で一人称の認識がない、色の名前を答えずに物を言うのは感覚がおかしい、発達障害の可能性もある」と言われました。 知人の甥が発達障害なのでネットや精神科医の配信している動画などを見て勉強しているそうです。
言われて見れば三歳検診の時に、言葉が少し遅いので同年代の子と沢山遊ぶ方が良いと児童館を勧めれました。 その後、児童館に行ったかどうか確認の電話がかかってきたので、距離が遠くて行けない事、家ではスラスラと言葉が出る事を言うとそれ以降はかかってきませんでした。  
今から思えば保健師さんから見て何かひっかかる物があったのかもと不安になってきました。
家で遊ぶ様子や家族とのやりとり、親しい他人と会った時の様子を見ている限りは特に気になる事もないのですがこのまま様子見で大丈夫でしょうか?

この年齢でこの程度は個人の成長の範囲でしょうか?

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