一歳半の発達について

person乳幼児/男性 -

もうすぐ一歳半になる男の子です。

手を繋がない(道路などで危ないから繋ぐよと言ってもしゃがんで泣いて怒る)
公園にいても遊具は10秒くらいで飽きて、すぐ違うところに行ったり公園外に行ったりする
おもちゃで遊んでいて思い通りにならないと怒って投げたり、おもちゃを噛む
全体を通してぐずっていて、自分の思い通りにならない事があると怒りながら大泣きする(テレビ見たい、トマト食べたい、外行きたいなど)叶えてあげるか、頑張って他の事で気を紛らわせれば泣き止みます。
よく寝そべる
クレヨンや石、虫などまだ口に入れたりする
頭を振ったりクルクル回る事がある
体を洗うとか服を着るとかを嫌がり泣く
嫌な事があったり眠いと親に抱きついて指しゃぶりをして落ち着かせているが頻度が多い(1日数十回、目線はどこか一点を見つめてます)
スーパーなど色んなもの触りたがり、常に追いかけてばかりいる

など全体を通してグズグズしてるし、落ち着きがなく穏やかに過ごせる事が少なく、とても育てづらいと感じています。ダメばかり言って泣いているので我慢させ過ぎているのか申し訳なくなりますが、なんでも思い通りにさせるのも違うと思ってしまいます。

指差しや言葉(パパ、ママ、まんま、わんわん)はでています。

この歳だと発達障害の有無は分からないのは承知していますが、あまりにも自我が強すぎるのと多動が多くどこ行くのも気が休まりません。
定型の子でもこういう子はいるのでしょうか。
また、今後落ち着いてくる場合もありますか。第一子なので分からない事が多いです。親族の子が同い年ですが、親のそばにいて手を繋いだり一緒に遊んだりして落ち着いていました。

一歳半検診があるので、相談をすれば療育などに通わせてもらえるのでしょうか。

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