生後5ヶ月の子供、頭を打った。その後大泣きが何度かあります。

乳幼児/男性 - 2025/07/02

5ヶ月の子供がテーブルに後頭部をぶつけました。
6/30 21:00頃、私が座椅子に座って子供を授乳後、縦抱きでげっぷさせました。げっぷの後も暫く縦抱きをしていました。
私が背中を支えていた手を離したタイミングで子供が身体を動かした為
バランスが崩れて、子供の後頭部が目の前のテーブルの淵（淵は尖ってはいないです）にぶつかってしまいました。15〜20センチ位の高さからだったと思います。
ぶつかって子供は泣きましたが抱っこで泣き止み、夜だったので寝ました。
夜中に一度起きて大泣きしましたが、オムツを変えたら寝ました。

7/1 夕方〜何度か大泣き
抱っこすると落ち着いて寝る

7/2　午前中から何度か大泣き
抱っこすると落ち着いて寝る
ベッドに寝かせてもすぐ起きて大泣き

普段こんなに大泣きする事が無いので、頭をぶつけた所が痛かったり、脳内出血など何かあるのかと不安です。
大泣きする以外は、変わりないように思います。（嘔吐なし、顔色悪くない、ミルクはよく飲み、おしっこもよく出る）泣き声も煩いくらい元気です。
このまま様子をみていて大丈夫でしょうか？不安ならば病院へ行ったほうが良いのでしょうか。病院へ行ったところで何か分かるのでしょうか。
長文乱文失礼しました。よろしくお願いいたします。