2歳の息子の発芽についてです。

乳幼児/男性 - 2025/07/08

2歳の息子の発語についてです。
1歳半検診でひっかかり2歳で市から電話が来て発達の具合をみてもらいに行ってきました。その時の心理士さんからは言葉以外は問題なさそう（指示が通る、真似っこできる、、など）なので個人的にはもう少し様子をみてもよさそうと言われ3ヶ月後にお電話いただくことになりました。なので私自身も3ヶ月様子見て言葉が増えなければ療育センターへ行ってみよう！と思っています。
今の息子は「ぶーぶー（車）」と「わうわう（犬）」くらいで後はパパママを時々言うのとあとは真似しながらばーば、じじと言える時があるかな〜、、くらいです。
こんなに発語がない状況からも健常児にいずれ追いつける可能性もありますか？？発語が遅れてるだけ！大丈夫！と思っていたのですが最近不安になってきました。

また、発語が遅いとどんな診断がつくのか気になり心理士さんに聞くとASDやADHDと診断されることがあると教えてくれました。いまのところ人への関心が薄い感じもなくなにか伝えたいことがあるときは指差で教えてくれたり困ったことがあるとアピールはしてきます。前に比べお腹すいたやちょうだいのジェスチャーは増えてきてます。またこだわりが強かったり感覚過敏な感じも今はなさそうです。保育園では喋れないせいか友達のおもちゃを奪ったりはしてしまっているみたいです。
今後大きくなるにつれ人への興味がない様子やこだわりが強い感じが出てきてASDと診断されることもあるのでしょうか？？
ほんとに言葉の遅れだけでいずれ追いつく可能性もまだ希望は持てますか、、？
まだまだ分からないことも多いとは思うんですが考えられる範囲で教えていただけたら助かります。