EDと射精で困っています

person40代/男性 -

ここ1ヶ月間自慰をしてなく、たまたましたくなり自慰をしたら勃起はするんですが
射精出来なくなりました
その前は疲れましたが何とか射精出来たのですがアダルト動画を見ても勃起はするものの中折れしてしまい 断念しました
ここ3日間 夜中に頑張ってるんですがダメです
彼女と言う存在も22年居なく自慰しか出来ません
22年前 付き合ってた彼女に自分ですると自分の握る手の圧力で実際に性行為した時 イケなくなると言われ その通りになりました
更に昔 遊んだ女性ではピストンが激しく 初めて外出しで行けたんですが 数週間後 また性行為しようと誘ったら膣に傷が出来たから無理と拒否されました なのでしてません
その後に出来た彼女が22年前に職場恋愛で付き合った子でした
やはり 中折れしてしまい 終わりました 更に遅漏でもあります
自分は精神障害者で強迫性障害(不潔恐怖症 手洗い観念)を17年前に罹患し精神科に通院しています
更に自分の精子はどのくらい居るのか通販で検査キットを購入しスマホで見ましたが数匹しか居らず 動きもあるく唖然としました
更に両親と同居してまして母親にも恥ずかしくて言えず もはや泌尿器科に行くしかないかと思っています 泌尿器科ではどんな治療をするのでしょうか?

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