知らない場所から帰ってきてから体を突っ張ります。　

乳幼児/男性 - 2025/07/26

生後6ヶ月の赤ちゃんを、6時間ほど一時預かりへお願いしました。
6時間のうち4回ほど顔を出し、泣いていたらあやして、帰りには場所にも慣れたようだったのですが、
帰宅してからものすごくニコニコしたと思ったら急に怒ったように唸っておもちゃを叩きつけたり食いちぎるような動きをしました。びっくりしておもちゃをどかすと大泣きし、その後、うー！うー！と怒ったように大きな声で唸りながら背中を何度も突っ張らせ、足を床に叩きつけていて、普段と違う様子に戸惑いました。体の制御ができていないような感じに見えました。
抱っこしてもなかなか興奮がおさまらず、あまりに激しく興奮状態が続いたため神経系になにかあるのか？と疑ってしまったのですが、この1回きりであれば大丈夫なのでしょうか？（大泣きしたあと、寝かしつけをして寝ました）
また、どうしてこのような行動が出てしまったのでしょうか？

もともと、体が緊張気味（常に力が入っている感じ）だと思っていたため受診を迷っています。