4歳10ヶ月の娘の友達との関わりについて

10歳未満/女性 - 2025/07/30

発達遅れ気味の娘です。(一年まえの発達検査で言語が1年遅れと言われました)
親との日常会話は問題無く出来ます。
状況説明などはちょっと苦手で親なら理解出来る事が多々あります。

幼稚園ではあまりお友達と個人的に会話や遊びをする事はなく、集団でのお遊戯は大好きで楽しんでいるみたいです。(先生にくっついて園生活を過ごしています)
お友達とは挨拶はしてるみたいです。
大人を介したら少し会話出来るみたいです。

先日スーパーでばったり会った園のお友達と一緒にゲームセンターで遊び楽しかったみたいで本人のリクエストで数回一緒に遊びに行きました。が、お友達に「うん」「ありがとう」「いいよー」などは話すのですが、日常会話はお友達のママにばかり話しかけるのです。
現在療育に通っており、療育の先生は「大人の方が安心して話せるから。これを基盤に自信が付いて段々と子供と話せるようになります。」と言われたのですが不安です。本当でしょうか？
なるべくお友達と接点を持たせたくて遊びに行ったりして会話を仲介したりしているのですがこの様な対処で大丈夫でしょうか？

療育は現在、子供2人と先生の個別指導と子供10人程度の集団療育をしています。