射精時の出血が3カ月ほど続いています

40代/男性 - 2025/07/31

3ヶ月ほど前から射精時に出血することがあります。
毎回ではなく、2〜3回に一度出血するくらいの頻度です。
精液に血が混ざるというより、最後に血が何滴かぽたぽたたれるような感じです。
茶色っぽくはなく、赤やピンクの鮮やか目の色です。
血尿はありません。

1ヶ月前に人間ドックの予定があったので、泌尿器科を受診せず様子を見ていました。
人間ドックでは、PSA、尿検査は異常無しでした。
出血の頻度が減ったと思って安心していたのですが、昨日また出血しました。
大きな病気じゃないか心配なのですが、どのような病気が考えられるでしょうか？
すぐに泌尿器科を受診した方がよいでしょうか？
受診する場合、どのような検査をしてもらえばよいでしょうか？

エコーと尿細胞診は、14ヶ月ほど前に尿路結石で泌尿器科を受診したときにやっており、その時は結石以外は指摘を受けませんでした。
結石は8ヶ月ほど前に出ています。

よろしくお願いいたします。