2歳5ヶ月男児の発達について

person乳幼児/男性 -

1歳半検診、2歳検診と発語の遅れと落ち着きがないでひっかかっています。
児童精神科を受診予定ですが、その前にこちらでもご意見を頂きたいと思います。
9ヶ月まで寝返りができず運動発達が遅れていた為、小児科の先生が念の為とMRIを撮りましたが異常なし。個性だと思うとのことで様子見をしていましたが1歳4ヶ月で歩き始めました。
その時発語も遅れていたので相談していましたが、少しずつですが増えていた為こちらも個性とのことでした。
4月から幼稚園に通い始めましたが先生から、
・他のお友達のおもちゃを取ってしまうことが多い(衝動?)
(現在は先生の声掛けでおもちゃを返せる時もあるが、取って返せない時もある)
・手が出てしまう
(お友達を叩いたり、押したり、引っ張ったりしてしまう)
・お話が聞けない
(先生からの説明は走り回ったりおもちゃを探したりと聞いていない、絵本は好きなので聞いている)
・一斉指示が通らない
(外遊びから教室に帰る指示が通らず補助の先生と後から教室に帰るなど)
・偏食
(白米、パン、麺類、ハンバーグ、コロッケなど食べられるものが限られている、ただ挑戦する様子もたまにある、家でも野菜果物は全く食べず)
とご指摘を頂きました。園で困りごとがあるならと受診の予約を取りましたが半年先です。
・発語は2語文が少しでてきたかな?と言う程度で、おうむ返しも多いです。「ママ、起きて」「あ!みて!可愛い!」などは自分から言います。
・意思疎通、こちらの言っている意味は理解できていると思います。簡単な指示も通りますし、お着替えも練習中でズボンを履くこと脱ぐことはひとりでほぼできます。トイレでおしっこはまだだせませんが、おしっこが出そうなことは教えてくれてトイレに行き便器にまたがる練習をしています。
・気持ちの切り替えはできますが、癇癪はあり外でも気に入らないことがあれば怒って泣いて抵抗します。
多動かなと思うことは多く、病院で待つことはできません。走り回ってしまいます。ショッピングモールなど楽しいとわかっている場所はすぐどこかへ走っていってしまうので目が離せません。
・言葉が遅れているからか私の手を引っ張って誘導したり、やって欲しいことがあると私の手を使おうとすることがある
(冷蔵庫のものが欲しいと私の手を冷蔵庫の前まで引っ張る、虫が気になるけど自分で触るのは怖い時私の手で触らせようとする)頻度としてはたまに
・コミュニケーションはそれなりにとれていると思います。お友達にバイバイされればバイバイできますし、お気に入りの先生をみつければ「あ!」と指差してバイバイします。兄弟で追いかけ合って遊ぶ様子もみられます。
この様な様子なのですが、発達の遅れは大きいでしょうか?
私は個人的にADHD傾向かな?と思っているのですが…。

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