腰椎ヘルニアの症状について

person50代/女性 -

 55歳女性です。頸椎5番6番.腰椎4番5番が狭く、整形外科で加療中です。パニック症でMRIを受けられていない状況です。(なんとか、頑張って受けなければと考えています)。 
 整形外科の先生からは、握力は落ちておらず、グーパーテストも30回以上。箸やボタンとめ、文字書きも問題なく、いまは、左肩、肩甲骨、鎖骨にしびれ、多少の痛みがあるが、頸椎5番6番の狭さから来るが、髄までは、まだ、いってないのでは、という見立てをいただいています。
 また、腰椎4番5番が、狭いから、歩きにくさは、あると言われていて、腰椎ヘルニアもあるかもしれないとのことでした。
→MRIを受けるべきとはわかっていますが、やっと改善したパニック障害の再発を恐れ、なかなか踏み出せずにいます。
 
 お教えいただきたいことは、腰椎ヘルニアの症状についてです。
 現在歩きにくさはあるものの、1日3~5千歩くらいは、歩けているのですが、つまづいたりはないものの、歩くスピードは、ゆっくりめで、日によってふわふわした感じを⬅️歩きがぎこちない感じを感じたりすることがあります。
歩き方は、足をひきずったりはしていません。坐骨神経痛が左にでることは、ありますが痛みはなくなっきていていますが、しびれはあります。起床時、足の裏⬅️両側がじんじんします。階段は上り下りできます。
こうしたことは、腰椎ヘルニアで起こりうることでしょうか。

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