3歳3ヶ月の娘の幼児自慰について

person30代/女性 -

お世話になっております。3歳3ヶ月の娘が、2歳2ヶ月頃から幼児自慰をしています。(うつ伏せになって足に力を入れて、息を荒くして顔を赤くしています。手で触ったりはしていないようです。)保育園のお昼寝時間に多く、保育園の先生に言われるまで気づきませんでしたが、先生に言われてからよくみていると家でもたまにしていました。
娘の幼児自慰が始まった時期、私が下の子の臨月直前で、夫の浮気が発覚した時期でもあり、私が精神的にかなり荒れていた為、それも原因の一つかなと思っていますが、なぜ始まったか明確な理由はわかりません。下の子が生まれた後に少しひどくなったので、寂しさもあるのかなと感じています。娘には、誰かにやり方を聞いたの?や、お友達で同じことしてる子いる?等聞いてみましたが、特に誰かに教わったわけではなさそうでした。
保育園では毎日入眠時にしているようですが様子を見ると言われていて、家での頻度は月に1回あるかないか程度だったため、「するときはお家のねんねのお部屋だけにしようね」と約束をしてあまり気にしないようにしていました。
しかし、こないだのお盆に夫の実家に帰省した日から、昼寝と夜寝の入眠時毎日2回必ず幼児自慰をするようになりました。気を逸らそうとしても、無心にしたがります。私との約束を守り、家の寝室だけでしています。頭ではその行為自体が悪いことでない、気にしないのが1番だとわかっているのですが、始まると嫌悪感がすごく、夫の浮気がなければ娘がこの行為をすることもなかったのではないかと考えてしまい、とても落ち込んでしまいます。見るのが辛いので、昨日から「人に見られるのは少し恥ずかしいことだから、する時はお母さん部屋から出るね。」と伝えているのですが、そばにいて欲しい、いなくならないでと泣かれてしまいます。そばにいると怒ってしまいそうなので、なるべく離れたいのですが…
夫は、無視が一番というスタンスで、平日は仕事が忙しく寝かしつけの時はいない為、私が1人で対応することになります。

何か良い声の掛け方や相談先を教えていただけないでしょうか。また、一般的には何歳頃になったら、それが恥ずかしいことだと気づくのでしょうか。
ご確認の程、よろしくお願いいたします。

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