１０年前、打撲した箇所が疼く

30代/女性 - 2025/09/17

39歳、女性です。
10年ほど前、階段の角の部分にある滑り止めに靴のヒールを引っ掛け、左足のスネを強打しました。
幸い骨折はしておらず、アザになって終わったのですが、いまだに患部を触ると凹んだような感じがします。
最近になって、患部がピリピリと痺れるような感じがします。痛みはないのですが、生活をしていて少し気になります。
この場合受診する必要はありますか？その場合は何科を受診すればよろしいでしょうか？
市販薬で済む場合は何を買えば良いでしょうか？