生後5ヶ月 股関節脱臼と睡眠について

乳幼児/女性 - 2025/09/19

現在生後5ヶ月の女の子です。

仰向けの時に踵を床につけるようにして膝を立てた体勢をよくしています。
M時にしている時もありますが、どちらかというと立膝になっていることの方が多く、股関節脱臼になっていないか少し心配になりました。
縦抱きをする時もM字になるように抱っこするよう心がけていますが、足をぴんと伸ばすことが多い状態です。
この時期の赤ちゃんにはよくある体勢なのでしょうか？下記に写真も添付します。

それと、睡眠についてなのですが、夜間も昼寝もどれだけ寝ても起きて30分もしないうちに眠そうにし、目をかいたり頭をかいたりと仕草をします。
30分から1時間の昼寝の時は寝足りないのかなと思うんですが、2時間3時間寝た時も寝足りなさそうな感じです。
眠そうにする前に活発に遊んでいる訳でもなく、仰向けでおもちゃを握っているだけの事がほとんどです。
ぐっすり眠っているように見えても全体的に眠りが浅いのでしょうか？それともなにか病気の兆候などでしょうか？
赤ちゃんによってそれぞれ違うのは分かっていますがあまりにも眠そうにする時間が長いため心配です。

どちらかだけでの回答でも構いません。
ご回答よろしくお願いします。