4歳男児、発達障害疑いについて

person乳幼児/男性 -

4歳9ヶ月男の子です。
1歳から保育園に通っています。

基本的にはお友達作りが上手で誰とでも
すぐ仲良くなれる。人当たりよく、ありがとうや大丈夫?などコミュニケーションがよく取れる子です。
好きな塗り絵やブロックは集中して黙々とやります。ひらがなもローマ字も書くことが好きで数ヶ月で習得しました。
帰る時間を決めたら、怒ったり泣く事なくちゃんと帰ります。

ですが、以下保育園からの話も含めて気になっています。

・納得がいかないこと、うまくいかないと
癇癪が出たり、すぐ泣く。
・お友達と遊んでいて、嫌なことがあると衝動的に手が出ることがある。
ただ、4歳になってお話が上手になってきたのでやめて、とお友達に言える。
・落ち着きがない。ご飯食べる時間に
気になることがあると、立ってどこかにいっり、座ったりする。
保育園では声掛けでだいぶ改善したと聞いています。
・一度注意したことは、覚えていて
やってはいけない事とわかっているはずだが、衝動的に手や行動が出てしまうことがある。
後で、振り返るとダメな事とわかる。
・〇〇をやる時間と言われていても
違うことをする。(字を書こうと指示があっても横にあるイラストに塗り絵をしているなど)

(以下は、4歳児なのでしょうがないことだと思っていることです)
・怒っても、ふざけて聞かずやり続ける。
・楽しくなったら止まらない聞く耳を持たない。

最近弟が産まれたこともあり、心が不安定である事も要因にあるかもしれませんが
4歳男児の普通のことなのかわからず、発達障害なのか?と不安になることがあります。
また、発達障害は遺伝しますか?
父親も普段落ち着いていますが、ストレスがあると衝動的になるので。。

保育園からは何か指摘をされたことは
ありません。
発達障害の相談場所にいく目安を
教えてください。

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