挿入なし、射精なしでの妊娠可能性について

person10代/女性 -

類似の質問を拝見しましたが、とても不安なため相談させていただきたいです。
質問としては、男性器の挿入や射精がなければ下記のような状況で妊娠する可能性はほとんどないと考えて良いかという点についてお伺いしたいです。

現在の状況としては生理予定日が過ぎても彼女に生理がきません。彼女は19歳で前回の生理日開始は8/19か8/21とのことでした。普段そこまで生理がズレることはなく大体毎月21日に来ているとのことです。

性行為としては9/14に自分も相手も私の男性器を触り、その後お互いに手を洗って自分が女性器の入り口や外側を直に触るという内容でした。そのため女性器(特に奥)に指を入れることはしていません。
口淫、素股、挿入などはしておりません。また、カウパーは出ていましたが射精はしませんでした。
ただ、手を洗った後、女性器を触る中で記憶が曖昧ですがもしかするとズボン越しに自身の男性器を何度か握ったかもしれません。
その際にカウパーが衣服を貫通して手に付着し、上記手淫によって彼女にも付着し妊娠するかもしれないと不安になっております。
また、彼女が手を洗う前にトイレに行きトイレットペーパーなどで自身の女性器に触れた可能性も考えられます。
そのような場合でも特段不安視する必要はないでしょうか?

長文ですがご回答いただけますと幸いです、よろしくお願いいたします。

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