生後5ヶ月半 夜の浅い睡眠

person乳幼児/女性 -

生後5ヶ月半になる娘ですが、睡眠がしっかり取れているか、発達に影響がないか不安です。
下記が詳細です。

●内容
21時台
寝る

0時台
1回もぞもぞするが、目をつぶっていて、泣かないのでおしゃぶりで再入眠してもらう

2時台から4時台か5時台までずっと
もぞもぞが再度始まるが泣かないし、目をつぶっている(踵落としや、手で顔をこする、うねうねする)
一瞬おさまるがまたもぞもぞする、そのたびに私は横から手を伸ばして手を繋いだり、おしゃぶりで寝かそうとする

4時から5時台
授乳しようとわたしが起きて抱っこすると目をパッと開いて泣く→その後1時間くらいは寝るがまたうねうねし出す

●補足
日中はお昼寝4-5回していて毎回30分くらい
1日の睡眠合計時間は12-14時間(うねうねも合わせると)
起きていられる時間は1時間半から2時間くらい
1日の授乳は8回くらい
体重身長おしっこ問題無し

●いつから
生後2ヶ月か3ヶ月頃からずっと

●質問
・赤ちゃんはしっかり眠れているのでしょうか?ずっとかかと落としをしているので眠れていないのかなと心配です。
・発達に影響ありますでしょうか?
・対策などありますでしょうか?

もぞもぞが夜中ずっと続きます。
最初の方はすぐ授乳したりしていましたが、授乳しても1時間くらい経つとまたうねうねしたり、かかと落としが始まります。生後4ヶ月頃からそろそろ私も体力的にしっかり寝たいと思い、おしゃぶりをしてもらったり、手を繋いで寝かしつけましたが、一瞬寝てもまたうねうねする、が何時間も夜中続きます。夜中母乳ではなくミルクを飲ませても毎日同じです。
私がちゃんと起きて授乳しようとおしゃぶりを外したり、手を離したり、抱っこするとパッと目を開けて泣きます。

すぐ起きて対応出来なくて娘に申し訳ない…と思いますが、日中もお昼寝は30分で起きるので、私も眠くて家事なども中々難しい状況です。

赤ちゃんは大丈夫でしょうか?

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