3歳の子どもの衝動性について

person10歳未満/男性 -

先月3歳になった子どもについてです。
急にテンションが上がってなのか、よくわかりませんが、急に歯を食いしばり、親を叩いたり、物を投げたり、つねったり、ゆさぶったりします。やめてと言ってもコントロールできないように思います。
長く続くわけではなく、10秒以内です。
11ヶ月頃から1歳半ごろにかけて、身震い発作のような身震いがあり、その時の衝動性、コントロールできないかんじに似ているような気がします。1歳半以後、身震い発作がなくなってから、このような行動に置き換わっていきました。
この行動は消えていくものなのでしょうか?
それとも、発達障害でしょうか?
今はもうしませんが、1歳前後で壁や床へ頭をぶつけたり、寝る前のベッドバンキングが激しかったです。
また、今でも頭(前後両方)へ刺激を求めるのか、頭突きや床へ頭をこすりつけるのが好きです。
成長とともになくなっていくのか知りたいです。

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