生後9ヶ月半の息子の運動発達について

person20代/女性 -

生後9ヶ月半の息子がいるのですが(身長75センチ、体重約9.5kg)お座り、ハイハイができず悩んでおります。寝返りは生後3ヶ月半で、寝返り返りは生後4ヶ月半で、ずり這いは7ヶ月頃でできるようになりました。ただずり這いは前には進みますし早くて本人は満足してるようなのですがかなり個性的なずり這いです。両手を前に組んで同時に前に出して腕の力と足の指先?側面?を使って前へ進み、スピードは速いのですが、カエルのようにぴょんぴょん嬉しそうに飛びながら進んでいます。調べてみたらうちの子と同じずり這いしてる子は出てきません。左右の手を交互に出す事もあるのですがそれは障害物を乗り越える時などだけです。
四つん這いの姿勢や高ばいの姿勢もできて、高這い姿勢のまま頭を下にして股覗きのようなポーズで前後に揺れて筋トレみたいな事もしてます。
なので腕の力や体幹がないようにも思えないのですがハイハイには繋がりません。

お座りは最近お座り姿勢にしてあげたらかなり安定して座れるようになりましたが(補助なしで3分ほど)暫くすると前の方に折れ曲がってしまってます。また自力でお座り姿勢にはなれません。

ただ少し低めの高さのものであればつかまり立ちはしています。父母の体を乗り越えたり。膝の上などにも登ってきます。他には多少の障害物は乗り越えられます。

他の子はハイハイとお座りで自由に遊んでるのに、うちの子は這うばかりでおもちゃを口に入れてて遊びの幅も狭いです。

少しずつ練習もさせてみてはいるのですが、ハイハイや自立したお座り促すにはどうしたら良いでしょうか??
やはり体幹などが弱いのでしょうか??

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