1歳半のむすこの発達について

person乳幼児/男性 -

もうすぐ1歳7ヶ月のむすこの発達が気になっております。

発語0で喃語のみ
名前に反応なし 視界にはいるとチラとみたりします
指差しは接触の指差しのみで、動物の描かれた布などを見つけると人差し指で触れます 親が近くにいなくても1人でもやってます。持ってきてやるときもあります。
指をさした方も見ません。
バイバイも逆さバイバイで、パチパチはできますが他はしません。
やってほしいこと(開けてほしいなど)があると持って手に渡してきます。
親の手を持って拍手したりパパとママの手を繋げたりもします。
ポイして〜などの行動もなく、言語理解もないように感じてます。視覚の情報のみで行動しているように感じてます。(ご飯を見たら自分の椅子に座るなど)
好きなテレビがつくと走ってくるので聴覚には問題はないと思います。おもちゃの特定の音楽が流れると耳をふさぐこともありますが自分で鳴らして嬉しそうにふさいでます。
たまに車のタイヤもまわしてますがすぐに飽きてます。なんでも口に入れます。

型はめパズル、積み木は得意です。
アイコンタクトはあり(楽しいことをしているときこちらを見てきてくれます)、抱っこではそらされますが目は合わせてくれてるように思います。
ちょうだい、どうぞはできます。
遊んでるときスキンシップをとっているときはいつもニコニコです。

運動面は月齢通りです。

他の方の質問を見てもむすこよりできていると感じることが多く相談させてもらいました。
これから発達相談など行こうと思っているのですが、覚悟して行くべきですか?
これから発達が伸びていくこともあるのでしょうか?

接触の指差しを指差しだ!と思って喜んでいたところ自閉症の子がやることだみたいな記事をみて落ち込んでおりました。
不安で下の子が産まれたばかりなのに、上の子も下の子の育児も楽しむことができなくなり相談させていただきました。
分かりずらい文章で申し訳ないです。

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