生後5ヶ月になる子の発達について

person乳幼児/男性 -

まもなく生後5ヶ月になる男の子を育てています。
3ヶ月で首は座り、寝返りはまだです。
あやすとよく笑い、声にも基本反応します。
座らせると支えがあれば普通に座りますが、足を触ろうと前に倒れたりします。

寝かしつけの際に縦抱きをすると、途中までは静かにもたれかかっているのですが、途中で声を出したり、頭を擦り付けたりするようになりました。
また、頭を擦り付けるとき、両手を広げて擦り付けてきたりします。
そろそろ寝そうかな、というタイミングでハッと頭を上げたかと思うと、わたしの胸(鎖骨付近)に頭をぶつけてきます
ただ単に居心地が悪いのでしょうか、それとも何か発達に不安なところがあるのでしょうか
体も大きくなってきており、親側も以前のように抱っこできていないことは感じていますが不安になり、質問いたしました。

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