癌検診について教えて下さい

person50代/男性 -

会社で一般的な検診は行っていますが、家族歴や年齢的にも癌関連が心配で、プラスで検診を受けようか検討中です。
胃内視鏡検査やバリウム検査は市町村にて無料で実施できますが、大腸内視鏡検査がない事や、検査中何か見つかった場合にはどうなるのか(その場で組織を取ったり、処置などできるのか)などわからず躊躇しています。
総合病院でのドックも検討しましたが、大腸内視鏡検査を受けられるドック(総合病院)がかなり少なかったです。健診としてあまり一般的ではないのでしょうか。
どのような検診がどの位の頻度で必要かなど、色々アドバイス頂けますと有り難いです。よろしくお願い致します。

◎身体状況
51歳男性 飲酒少量 喫煙無(歴あり)血圧134/82 
両親兄弟が全員癌既往あり(肺・咽頭・大腸・腎)
半年前の検診でBMI(25.8)脂質(TG442)が要観察
胸部レントゲン異常なし 喀痰細胞診未実施 
胃内視鏡検査歴なし ABC分類判定A群
便潜血異常なし 1日2〜3回排便 大腸内視鏡検査歴なし
尿潜血ここ数年潜血1〜2+も今年度異常なし(一昨年泌尿器科で尿検査し異常なし 他の検査はしていない)
腫瘍マーカー異常なし(PSA CEA AFP CA19-9 シフラ SCC抗原 DU -PAN -2 エラスターゼ1)

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