足裏とふくらはぎの筋肉の硬直（つる）について

70代以上/男性 - 2025/10/20

７４歳男性です。
足裏の土踏まず付近を曲げて力を入れると、いつも足裏全体が硬直（つるような感じ）して、キューとした痛みが10秒くらい続きその後自然に硬直も痛みもなくなります。ふくらはぎは朝方の寝起きに体全体を伸ばした時につりそうになるので、足首を上に曲げると治まります。
こうした状況は何か病的な要因（例：動脈硬化）があってのことなのかと心配しています。
こうなる原因及びなにか改善につながる方法等があればご教示ください。
因みに、週３回程度は約4.5kmのウオーキングと毎日椅子スクワットを20回×３やっているので、運動不足ではないと思っています。