生後6ヶ月の体幹について

person乳幼児/女性 -

予定日より2週間早く産まれた生後6ヶ月の娘について、縦抱きをしても、身体を抱っこしている親側に預けて全く自立できません。親が身体を離してみるとグラグラして横に倒れそうになったり、再び親側に寄りかかってきます。
寝返りはできて、うつ伏せで顔をあげて頭を見たい方向に動かしているので首は座っていると思いますが、仰向けの状態から抱き上げる時は若干首が床に残ります。
体幹が弱いと発達障害の可能性があると知り心配になりました。
この月齢でこの状況は発達が遅いでしょうか?
また、親が支えて座らせてもグラグラするので離乳食も始めておりません。
体幹がつくまで離乳食は始めない方がよいでしょうか?
ちなみに身長66.5cm、体重8.4キロで大きめです。
よろしくお願いします。

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