1歳10ヶ月息子の発達について

person乳幼児/男性 -

1歳10ヶ月になりますが、行きたいところがあるとこっちを振り向かずどこかに行ってしまいます。
普段は歩いている時や部屋を出る時はこちらを向いたり、確認しています。(ダメと言ったらやめる時とそのまま行ってしまう時もある)
ただ、大通りに車があるのを知っていて夕方の暗くなった時間でもダメと言ってついて行かなくても、振り返らず1人でそこまで行ってしまいます。またショッピングモールでもおもちゃ売り場を覚えていて、そこの近くを通ると走り出してこっちを振り向かないまま、おもちゃ売り場に1人で勝手に行きます(親が見えなくなる距離でも)
無理やり抱っこで離れると、大泣きしてまたいた場所に意地でも行きます。

手も繋いでいても、振り解いて好きなところに行くことも多々あります。

その他気になるところ
・距離があれば目が合いますし、何か嬉しいことがあればこちらを見ています。ただ近くなると目を見てくれない。本人からは目を合わせますが、こちらからの呼びかけに対しては目を逸らします。
(名前を呼べば振り返りますが、他の名前でも振り返ったり手を挙げて返事をします)

・言葉があまり増えてこない。
1ヶ月に1-2個くらいしか増えてません。一歳半頃の方が増えていました。2語分もまだです。一日中ブーブーばかり言っています(1日100回くらいは言っている気がします)
保育園の子は何か質問しても、喋らなくてもうん!というしっかり返答してくれていますが、そういう会話のようなやり取りをしている感じがありません。
(嫌と首を振ったり、頷いたりはできますが、訳わからず頷いたりしています。ご飯や何か貰えそうな時だけ頷いてます)

・つま先立ちをしたり、クルクル回ったり(時々)、首を振りながら走ったり、ゴロゴロしながら車の高さの目線で遊んでいます。
嬉しい時があると、奇声のように叫んで手を上下に振っています。

・水が好きすぎて、必ず水たまりに入りたがります。この前は水たまりの水を飲んでいました(ダメと言ったが、聞かずに飲みました)。その他砂を口に入れてベーッとしたり、車のおもちゃも口に入れることがあります。

・保育園に迎えに行くと、走り回っているか、みんながいる所ではなく1人で絵本を読んでいたりする事が多く見受けられます。あまり他の子に興味があるという感じはありません。

・検診(個人)の際に、最初は警戒して抱っこから離れませんでしたが、話していくうちに楽しそうに遊んで、遊ぶものがなくなったら保健師さん?と一緒に(親がいない状況)部屋の外に出てしまいました。

人見知りもほんの数回だけあったかな?というレベル、後追いも眠い時や機嫌が悪い時だけで、遊びに夢中な時とかは全然ありません。

年齢的に幼さを感じるのですが、療育とかに通った方がいいと感じますでしょうか?

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