40代男性、外を歩いている時に短時間平衡感覚がおかしくなりました

person40代/男性 -

40代前半の男性です。
今日、職場から家に帰る道を歩いている時に突然、平衡感覚に違和感を覚えてそこから数秒、どの角度がまっすぐなのか分からずフラフラしていました。
転んだりとかはしていませんが、違和感は自分がまっすぐ立てているかどうかが瞬間的に分からなくなったという感じです。
それ以前や以降にそういった症状はありませんが初めて経験するものだったので戸惑っています。
このような症状が出た場合、緊急性はあるでしょうか?
また、ない場合も含めて何科を受診すればいいでしょうか?

関係あるかわかりませんが、健康状態を書かせていただきます。
10年前から高血圧で服薬をしていて以下の薬を飲んでいます。
・アムロジピン錠5mg 朝・晩、食後
・ビソプロロマール塩酸塩錠2.5mg 朝・晩、食後
・オルメサルタンOD錠5mg 晩、食後
血圧は直近一ヶ月の平均は120/87mmHgでここ一週間は4~6高い日が続いています。

普段はめまいはありません。
ですが、気圧の変化が大きい日には弱い頭痛や肩や首の凝りがひどくなります。
私が住んでいる地域は今日は昨日から大きく気温が下がり、気圧の急激な上昇があります。

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