挿入なしの性的な行為の妊娠可能性

30代/男性 - 2025/11/30

お世話になります。
先日、女性と性器を触り合う行為をしました。
挿入は一度もなく、精液が付いた手を腟内に入れたこともありません。
挿入することなく、外で射精しました。（こちらは裸、相手は下着を履いていましたがずれていたようです）
もし精液が女性の膣口など性器に付着した場合、妊娠の可能性はあるのでしょうか。
心配になりご相談しました。
よろしくお願いいたします。