夜の高速道路での抗不安薬

person30代/男性 -

トラックでの配送ドライバーをしています。
不安神経症で現在パキシル30mlと頓服でロラゼパムを処方して頂いてます。
夜の高速道路を運転していると、動悸と息苦しさ、眠気を感じることがあります。
ロラゼパムを飲むと症状が治まり落ち着きを取り戻すことができます。
ロラゼパムを飲んで運転することは原則禁止とネットで拝見したのですが、何か罰則などあるのでしょうか?
仕事上、夜の高速道路の運転は避けづらく日中は問題なく運転できるのですが、夜の高速道路になるとこのような症状が出てしまいます。
ご回答よろしくお願いいたします。

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