1歳7ヶ月・修正1歳半 発語なしの発達について

乳幼児/男性 - 23時間前

現在1歳7ヶ月・修正1歳半になったばかりの男の子です。以前から発達面で何度かご相談等させて頂いておりましたが、修正で1歳半になった現在の発達面で不安がありますので再度ご相談させて頂きます。

【出来ること/すること】
・一人で歩く、早歩き(走り気味)
・補助ありでの階段上り下り
・フォークで刺して食べる、練習用コップで飲める
・着替える際に自ら手を袖に通したり、ズボンや靴下を履くために自ら足をあげたりする
・応答、要求の指さしがかなり多くなった
・母親が大好きでひとり遊びしていても定期的に甘えたり近寄ってきたりする
・親の言う簡単なことは理解して行動に移したり模倣したり、首を振って拒否したりする(ゴミぽいして、ないないして、これを持ってきて、お散歩行くよ、何歳？と聞くと指を1の形にする、etc…)
・外で一人でどんどん先に行くが、親の様子も振り返りながら一定の距離離れてしまうと不安そうな声を出したり、引き返して来たりする

【心配なこと/不安なこと】
・共感の指さしがない
・特定の人達への人見知りが強い
・1歳すぎ頃から継続しているままの逆さバイバイ
・外出中手を繋ぐよと言って繋いではくれるが、一定時間で離してどこかへ行こうとする

・発語について→明確に意味のある「ワンワン」や「ブーブー」などの発語がないままです。宇宙語はよく話しています。最近「消防車」と親が言うと「カンカンカンカン」と返してくるようになったのですが、これが発語の部類に入るのか、ただの音声模倣なのかがわからず…。あとは泣いている時や母親を探す時、人見知り全開の時に「ママ」と言っているような？という感じです。
拒否を示す際の首を振る時に「やいやいやいやい…」と言いながら振ったりもしています。

ハッキリと「ワンワン」「ブーブー」や、「ママ」「パパ」、こんにちはなどの挨拶の言葉などが出ていないと発語判定にはならないでしょうか？また、1歳7ヶ月/修正1歳半になっても発語が出ていないことに対して既に療育も視野に入れて動きだした方が良いでしょうか？現段階で発達面でやはり遅れが出てきているのか、自閉症などの傾向がありそうなのかも合わせて教えて頂けますと幸いです。

よろしくお願い致します。