7歳男児、性についてです。

10歳未満/男性 - 16時間前

小学1年生男児です。昨日、寝ている時に私(母親)の手をとり、自分の性器の上にもっていきました。よく寝る時にお腹をさすってほしがるので、お腹に乗せようとして位置がズレてしまったのだと思い、手をお腹の上にずらすとまた私の手をもって性器の上に戻しました。
手をどけて、「なに？」と聞くと無言で、回答はありませんでした。
はじめてのことだったのでショックで、お腹を触ってあげるのも嫌になってしまっています。
この年齢だと性的に、というよりはなんとなく安心するからという理由なのでしょうか？
息子への嫌悪感を拭えず、周りにも相談しづらく、7歳でこの行動は正常なのか、誰にでもあることなのか不安で質問させていただきました。