生後5ヶ月娘の睡眠について

乳幼児/女性 - 20時間前

娘のねんねについて悩んでいます。
新生児期よりモロー反射が激しかったり背中スイッチがあったりでベットで寝れず、お昼寝は基本抱っこ寝、夜も抱っこで寝かしつけベッドに置く、中々ベッドで寝れなければ添寝もしていました。
3ヶ月頃にはお昼寝は抱っこ寝なままでしたが、夜は抱っこで寝かしつけベットで夜通し寝てくれる日もでてきました。
ただ4ヶ月頃になると眠りが浅くちょこちょこ起きて自分で再入眠できなかったり3時間しっかりで起きてきて母乳不足なのかと思い完全ミルクにしましたがそれでも状況は変わらず睡眠退行かと思っておりました。
ですが最近5ヶ月に入ってから更に状況は悪化し1時間もしないで起きたりベットで寝れなくなってしまい添い寝しています。
助産師さんに聞くような内容かもしれませんが以下3点ご相談したく宜しくお願いいたします。
１　今だに昼寝は抱っこ寝で夜寝も上記のような状況なので、他の赤ちゃんみたいに布団の上で気持ちよさそうに1人で寝る娘をイメージ出来ません。ねんねの問題は発達の遅れなど結びついたりしますか？
２　今更後悔しても遅いのですが、新生児期に抱っこ寝をしすぎて癖になっていることはありますか？また今添い寝しているのも癖になる可能性はありますか？SIDSが怖いので添い寝はなるべく辞めたいです。
３　先生方はネントレは効果があると思いますか？またこのような状況の時した方が良いと思いますか？それとも年齢に応じて自然と自分でうまく寝れるようになるのでしょうか？