６ヶ月の息子が寝ません…

乳幼児/男性 - 2025/12/06

生後６ヶ月の男の子です。
生まれてすぐからあまり寝てくれなくてすぐ起きてしまうので睡眠についてずっと心配でした。
授乳×抱っこだったら寝てくれるので２日に1回くらいは布団で寝かせられましたが、あとは朝まで抱っこしたまま一緒に寝てました。

（カーテンをそーっと閉める音ですぐ起きてしまい実母にこんなに寝ない子初めて見た、と言われてしまいました😓）

生後３ヶ月中旬から１ヶ月間くらいは20時〜22時に寝て夜中の2時くらいに1回ミルクを飲めば朝まで寝てくれるようになり、やっと寝てくれるようになったと思っていたのですが４ヶ月中旬くらいからまた寝なくなり頻回授乳になりました。
20時〜22時くらいに寝かせて30分〜1時間おきに起きてしまいます。
寝ぼけたように、フニャフニャ動いて私を探すように腕を伸ばしたり目をつぶったまま泣いたり寝返りをして毎晩10回程起こされます。
トントンか授乳でだいたいはまた寝てくれるのですが、最近はそれでは誤魔化せない時もあり授乳しても仰け反るので抱っこしたりバウンサーでちゃんと寝かせないと寝ません。
電話で保健師さんに相談したら寝る前のミルクを増やしてみてと言われましたが残してしまいました。
病院に相談したら機嫌がいいなら問題ないと言われました。
室温は20度くらいで肌着、ロンパース、スリーパーを着せて寝かせています。
日中の様子は、遊んだあとたまに眠そうな時もありますが基本的に機嫌もよく1人で1回15分くらい遊びます。　
昼寝時間も細切れで1回2、30分で起きてしまいますがトータルで2時間くらい寝てます。
哺乳は良好で離乳食の食いつきもよく、今は身長70センチ体重9キロです。
私の姿が見えなくなると泣きますが、人見知りはなく誰にでも愛想がいいです。（それが逆にちょっと心配です）
目を見て喃語で色んな人に話しかけ笑います。
アー！ガー！！キー！など奇声をあげて1人で遊んでいたりもします。
泣く時も同じように奇声をあげて癇癪をおこしますが抱っこしたら泣き止みます。

この子は何故寝ないのか、発達障害の傾向があるのか成長の妨げになっていないかと心配です。
長くなりましたが色々なご意見をいただきたいです、よろしくお願いいたします。