妊娠後期の胎動、お腹の痛みについて

30代/女性 - 11時間前

現在妊娠36週です。

1) 胎動について、少なくなれば受診するよう病院から言われていますが感覚が難しいです。
日中は少ないかな？と感じる日があっても、胎動カウントを毎晩しており、5-30分(日差あり)で10回動いていれば、気にすることないでしょうか。また、しゃっくりを多い時は1日5回くらいしますが、これは異常ではないですか。

2) お腹の痛みについて、昨日夜・本日朝に生理痛のような下腹部の痛み・腰の痛みがありました。いずれも長い時間継続しませんでしたが、様子見で大丈夫でしょうか。胎動は感じています。出血はポリープがあり、少量ありますが問題ないと健診で言われています。
妊娠後期に死産された方のSNS等が目に入り、「痛みを感じた時に受診するべきだった」と書いてあることが多いですが、一時的な我慢できる程度の痛み+胎動があるのであれば様子見でも良いのかなと個人的に思っています。

どの時点で受診すべきかも含め、教えていただければ助かります。