飼い犬(ワクチン済)に噛まれました。医者への受診や薬は必要？

50代/女性 - 17時間前

友人宅の飼い犬(環境の変化でナーバスになっている状態だった)が背を撫でていたら急に怒り出し、飛びかかって二の腕を噛まれました。

すぐに飼い主が鎮めて引き離してくれました。
セーターの上からだったので目に見える外傷や出血はなかったのですが、筋肉痛のような鈍痛が帰宅後も続いています。
見ると牙の跡が残っていて、少し赤くなって腫れています。
ひっかき傷もあります。

耐えられない痛みではなく、強い打撲のような痛みですが、こういう場合は医者を受診するべきでしょうか？
あるいは注意すべき点はありますでしょうか？

犬はワクチン接種されています。