妊娠後期の仰向け寝について

30代/女性 - 24時間前

現在妊娠35週です。
妊娠中、左側を向いて寝ることを推奨されているかと思うのですが、妊娠前から仰向けで寝るのが癖で、寝入りは左を向いてても気づくと仰向けになっています。ふと目が覚めた時に横向きに直したりしますが朝起きると仰向けになっていることがほとんどで。腰が痛い時もあります。
右側にクッションを置いて完全に仰向けにならないように工夫したりしますが寝てる間にずれてしまうこともしばしばで。妊娠後期に仰向けで寝るのはあまりよくないと思うのですがかなりの頻度で仰向けになっているので今回のことで酸素が大事に行き届かなくなって影響が出てしまうなどのことはあるのでしょうか。朝起きて胎動などは感じていますが何か影響が出てしまわないか心配です。