同居祖父母　コロナ　生後7ヶ月と1歳11ヶ月のリスク

乳幼児/男性 - 9時間前

同居祖父母がコロナになりました。
生後7ヶ月と1歳11ヶ月の子供2人と母親の私と夫は今のところ無症状ですが、同居しているので子供達、私たち夫婦も濃厚接触しています。
もしこの後に私たちもなった場合、年末年始で当番医しかやっていないので逆に貰ってくるのも怖く、とにかくならないのが1番ですが、家でできるだけ様子を見たいなと思っております。
子供たちのアセトアミノフェンも常備しておりますが、発熱や咳鼻水程度であれば自宅で様子見でもよいのでしょうか？
どういう症状があれば、受診すべきでしょうか。