筋力の弱り?重大な病気?

person40代/女性 -

44歳女性です
半年ほど前?いや、一年くらいになるのか、元を辿れば数年前からガタがきていたのかわからないのですが、下半身、特に右側が弱まっていて少し心配になってきていてご相談です。
ただの運動不足、加齢によるものであれば、少し運動でもして筋肉をつけたほうがいいのかなと思うのですが、みなさん同年代でこんな感じの症状あるのか、それとも 何か重大な疾患の初期症状とかだったらどうしよう、と心配になっています。少しでも先生方のご意見伺いたいです。
以下、症状です(上手く説明できるか不安です)
・デスクワーク
・長時間座っていて、たとえば席を立ってトイレに行こうとする→股関節なのか膝関節なのかがこわばっているのか、力が入りにくいというか歩きにくいというか、トイレまでは20メートルもない距離で、着く頃には普通の歩行になっている。
・電車で20分ほど座っていたあと下車する際に席から立ち上がって、電車を降り、ホームの階段降りる前くらいまでが、やはり股関節〜膝?膝下?あたりまで 凝り固まっていて可動域が狭く、転んでしまうかも、と思っているうちに、階段降りる頃には 普通になっており駆け降りれるほど。
・休日に5-6時間ほど70過ぎの母親と外出すると、自分の方が明らかに帰る頃には足が疲れている気がする。夜はじっとしていても、足に鈍い痛みが走る感じ。場所は右足の足首?なのか脛?なのかよくわからないが 膝より下だと思う。じわわーん じわわーん という感じで響く。翌朝残っていることもたまに。
・家ではいつも ソファ椅子にあぐらを掻いて座る生活。でも 先ほどのように出かけた日はずっと同じ体制でいると痛いので足を伸ばしたり それもまた同じ体制は辛いので あぐらにしたりしている
・3-4年前から 股関節が弱くなった気がしてはいる。長時間歩くと痛い、等
・普段運動はしていない、体重は55キロ、身長160センチ
1年に一度の健康診断では 問題もなく、ついこないだもA判定。薬も何も服用していません。

以上 こんなところなのですが、どうでしょうか。一時的な感じなので、どうしても喉元過ぎれば何とやら、で今まで来てしまっているのですが、トイレに立つ度に、電車から降りる度に、外出する度に、このような感じになるようになっていて、さすがに気になってきています。デスクワークはちょうどコロナあたりからで6年ほどになります。その前は立ち仕事や電動自転車ではありますが、街中走り回っていたりでした。ただ筋肉がじわじわ落ちてきているだけでしょうか。どうぞよろしくお願いいたします

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