生後12カ月児頭を打ったことについて

乳幼児/男性 - 21時間前

生後12カ月の男児がいます。
今晩、お風呂に入れようと縦抱きをして脱衣所へ行く途中に、掃除中のロボット掃除機が私の足を、引き込み、縦抱きをしながらコケてしまいました。
落としてはいませんが、大理石状の床に少し後頭部をこてんと打ったと思います。泣いてはいませんし今のところ赤くはなっていませんが心配です。おそらく、寝返りやハイハイをしててコケて頭を打つような感覚と同じだと思います。
病院受診したほうがいいのでしょうか。