７ヶ月半の子どもの発達について

乳幼児/男性 - 9時間前

７ヶ月半の息子がいます。
全体的な発達が遅く心配しています。

首座り４ヶ月半
寝返り６ヶ月すぎ
ただし片側のみ
寝返り返りを一回したと思ったが、もうしない
最近は寝返りもたまにしかしない
うつ伏せをしても飛行機ポーズ、ずり這いもできず後退することもある
うつ伏せで片手を上げる、腕をあげて物を掴むなどできない
人見知りなし、ごくたまに義母に泣くことがある
後追いなし
喃語なし、母音のみ
おすわりできない、手をついて少しの間だけ座ることができる
目は合うが、逸らさせることも、合わない事も多い
名前を呼んでも振り向かない、音は聞こえている
離乳食は食べるが、粒があるものや魚などはえずく
あやすと笑う、特に父親には笑う
６ヶ月の頃より運動、言葉、精神発達が進んでおらず、寝返りをしなくなるなど後戻りも感じる
大人しいとよく言われる、一人でいても平気で、一人遊びもしている
昔からよく寝る方、あまり泣かない

低月齢のころからここには書いていない事を含め若干の違和感を感じながら育児をしてきましたが、全体的に発達が遅く、発達障害も疑っています。
この月齢では判断できない事は承知していますが、このような場合、何かしら障害がある可能性は高いでしょうか。
また、同じような場合でも定型発達である例はありますでしょうか。

別件になりますが、身体をこわばらせピクッとさせることがあります。
連続で3〜4回なることもあれば単発もあります。
首、手、腕、足がピクッと動くこともあります。
起きている時で、寝起きや、離乳食．ミルク時の抱っこ時、仰向けの時に起こります。
これはどのようなことが考えられるでしょうか。
長文なり、すみません。
よろしくお願いします。