他人の血液を触ってしまった（妊婦）

30代/女性 - 7時間前

道端で高齢者が血を流しながら倒れていたため、気を付けていたものの、体を支える際に自分の手や手首、服を掴まれ、血液がべったりと付いてしまいました。
外出中だったため、すぐにウェットティッシュで拭き取り10分後に水で流し、40分後には石鹸で洗いました。
妊娠33週目の妊婦のため、その肩が病気だった場合感染の可能性も考えてしまい不安です。すぐに病院で検査等相談した方がよろしいでしょうか。