1歳4ヶ月の子がつま先歩きをする。発達障害は疑われる？

乳幼児/男性 - 12時間前

相談させて下さい。

現在、生後1歳4ヶ月の男の子を育てています。そこで、最近になりつま先で歩く事があり気になっています。発達の経過を記載します。
1歳が来るまでは概ね定型発達で経過しており、1歳0ヶ月になった時に歩き始めました。
また、お座りもハイハイも1歳になるまでに出来るようになってました。現在、1歳4ヶ月ですが、目も合うし大人の真似事もします。また、パチパチして、ヨシヨシして、これ片付けて。などの指示は概ね入るようになってます。発語は、パパ、ママ、マンマは時折言っており、キラキラもうっすら言えてる印象です。（パパ、ママは言うが理解して言えてるかは分からない）
気になるのが、最近になりつま先立ちで歩くことが増えた印象です。特に走ろうとした瞬間や興奮してはしゃぐ時につま先立ちになっています。普通に歩いている時は基本的には足底全面が付いている印象ですが、もしかしたら普通に歩いている時もつま先立ちをしているかもしれません。ただ、常にではないです。
質問です。
1、以上のことを踏まえて、自閉症などの発達障害は疑われるでしょうか？
2、パパ、ママの発語は見られますが、親を理解して呼んでいるかは分かりません。この場合でも、発達検査上は発語あり、に分類されるんでしょうか？？　
よろしくお願いします。