性行為中尿意を感じて不快感があります。

20代/女性 - 2026/01/18

20代前半で、性行為はいつも期間が空いて行っています（2.3ヶ月）。経験はあまりないです。毎回指でいじられる時や挿入時に尿意を感じ集中出来なくて不快感があります。挿入されて気持ちいと思ったことは一回もありません。1人でする時も多分イったことがありません。下半身にとても力がはいってしまいます。
尿意を感じなくなる方法、力を抜いてイく方法2つ教えて欲しいです。