2歳後半の子ども 自分から謝れない

person乳幼児/男性 -

2歳8ヶ月の男の子です。
自分が原因で(たとえば、振り回していた腕がママのほっぺに当たったなど)、ママやパパが痛がっている時に、「ママごめんね」「ママ大丈夫?」が言えません。こちらが痛そうにしていても、少しの間黙ってそばで立っているか、しばらくすると無言でおもちゃを触り出すなどします。
その状況でも気にせず笑ってることはありません。落ち着いてから「ママ痛かったよ?こういう時なんて言うか分かる?」と聞くとやっと「ごめんなさい」と言います。

普段の様子はこんな感じです。
・私がなにか上手くいかない時などに「ママどうしたの〜?」など声をかけてくることは時々ある
・私が息子を少し怒った後に気持ちを切り替えてニコニコ話していると、「ママ怒ってない」とホッとしたような様子を見せる
・「もう知らない!」と少し突き放すような言い方をすると、焦って泣いたり追いかけてくる
・公園で小さい子が泣いていると「なんで泣いてるんだろう」と言って気にする時はある
・絵本で「怒っている顔」「泣いている顔」「笑っている顔」の区別は1歳後半にできていて、それぞれきちんと言語化することもできる
・1歳後半の頃、お友達が激しく泣く様子を見ると、よく戸惑って私の方を見てきていた
・1歳後半の頃、ママやパパが(子供が原因ではなく)足をぶつけたりして痛がっていると、喋れないなりに私(または夫)の所へその様子を報告してくることもあった

このような経緯を辿っている2歳後半の男児です。
現在の情緒?面の発達(パパママが自分のせいで痛がっていても自分から声かけができない)、この月齢で発達的にこれで問題ないのか心配です。息子は人の気持ちが分からない子なんでしょうか?それとも気にしすぎでしょうか?

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