20代男性射精をする事が出来ず深刻に悩んでおります

person20代/男性 -

私は20代後半です。
小学生の頃から今まで間違えたオナニー習慣でオナニーをしていました。

・今までしてきた間違ったオナニーの方法
横向きになり足に力を入れながら洋服の上から擦り圧をかけて射精をする。
一般的に言うと皮オナというものでしょうか?

この方法をずっとやってきてしまった為正式なマスターベーションで射精をする事ができません。
彼女もいるので治そうと思い去年の終わりから正しい方法(座って軽い力で直に擦る)をやっていますが射精することが出来ません。
射精できず1ヶ月間のムラムラ度合いが溜まり結局前の方法でやってしまいます。

私はどうすればいいのでしょうか?
病院に受診して見て貰った方がよろしいのでしょうか?
射精出来ないのは正直メンタル的にしんどいです。
ですが、治したいという強い思いはあります。
一般の方より私は性欲が強く、間違った方法で1日2~3回ほぼ毎日していた時期もありました。

・治そうと試した方法
某メーカーの遅漏改善トレーニングキッド
▶私のペニスが大きく奥まで入らないのと無理やり擦ると痛く萎えてしまいました。

仰向けになり裏筋を指で擦る
▶洋服の上からやってる時も裏筋を集中的に攻めるのでやってみましたが、興奮はするものの我慢汁が多少出て萎えてしまう。

他にこの方法試すと有効的等の方法がありましたご教授して頂けましたら幸いです。
また、どのような過程でどのような事をどれくらいの期間したら治りそうといった目安等も具体的に教えて頂けましたら助かります。
本当に治したいのでご協力よろしくお願い致します。
もし治していくために私の今の状況について詳しく知りたいという場合は聞いて頂けましたら全て答えます。

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