妊娠中及び2歳児、 生焼けハンバーグの食中毒について

person30代/女性 -

妊娠21週目です。
スーパーで購入した牛豚ひき肉の生ハンバーグを賞味期限が近いこともあり冷凍し、調理しましたが、加熱が甘かったのかその冷凍ハンバーグが生焼けだった可能性があります。
冷凍のままフライパンで弱火で蓋をして表面が焦げ目がつくほど焼き、(両面各5分以上は焼いたと思います。)
その後オーブンレンジのオーブン機能で180度で予熱ありで5分、割ってみて中から透明の肉汁が出ましたが、中が赤かったので200度余熱なしで再度15分ほど焼きました。
その後確認せず食べてしまい、途中でまだ赤いかもしれないと気づきました。(写真添付あり)
その後、気になり半分食べ残したものを確認すると色が茶色に変わっていました。
半生でも加熱をし時間が経つと茶色に変化するのでしょうか?
またどのくらいの時間の様子を見たらいいのか、またどのような状況で病院に行くべきなのかでしょうか?教えていただきたいです。
妊婦なので、リステリア菌が特に心配です。
またトキソプラズマも陰性のため心配です。
どのような状況になれば、産婦人科に検査の相談等をしたらよいでしょうか?
また2歳の子供も食べてしまったので、その点も心配です。小さい子供において注意する点があれば教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

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