1歳7ヶ月の息子 逆さバイバイ?

person乳幼児/男性 -

1歳7ヶ月の息子ですが逆さバイバイをします(縦?が多い)
問題ないでしょうか。
普通のバイバイができるようになりますか?
また、数字1-10まで数えることができたり読んだりできるのですが、問題ないのか知りたいです。
たまにクレーン現象?もしたり楽しいとグルグル回ったりします。

現在の発達としては下記の通りです。

言葉は120語以上、2語分もたまに話します。赤、青、黄色や形も分かります。
挨拶やありがとうもします。

様々な模倣ができたり、踊ったり歌ったりもします。
名前を呼ばれると振り向いてはーいできます。年齢を言えます。
目も合うし表情豊かです。
人見知りはしますがひどくはないです。
人に興味はあると思います。

積み木5つほど、6ピースパズル、型はめ、なぐりがき、シールを剥がして貼ることができます。

ストロー、コップで飲めます。
スプーン、フォークは使いますがこぼします。
着替えは自分で脱いだり着たりしようとします。
ウンチがでたら、ウンチ!と教えてくれます。

指差しも興味、共有、要求、応答できます(1歳半検診のテストでは全問正解でした)

運動発達も走ったり後ろ歩きやグルグル回るなどもできます。

心配しすぎなのかもしれませんが
義甥(息子のいとこにあたります)に
自閉症の疑いがあり
自閉症は遺伝だとよく話に聞くので
不安になってしまいました。

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